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मैनिपुलेटर पर रैखिक मॉड्यूल का चयन कैसे करें

Oct 28, 2021

1. कंपन प्रतिरोध और स्थिरता: कंपन प्रतिरोध मॉड्यूल जोड़ी की मजबूर कंपन और प्रभाव को स्वीकार करने की क्षमता को संदर्भित करता है; और स्थिरता दी गई परिचालन स्थितियों के तहत बिना स्वयं के -उत्तेजित कंपन के प्रदर्शन को संदर्भित करती है।

2. कठोरता: सटीक मशीनरी और उपकरणों के लिए कठोरता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। स्टैम्पिंग रोबोट के रैखिक मॉड्यूल की विकृति में गाइड रेल संपर्क के विरूपण के कारण गाइड रेल बॉडी की विकृति और बल के विरूपण का विरोध करने के लिए गाइड रेल की क्षमता शामिल है। विरूपण मोटर के घटकों और सेवा जीवन के बीच सापेक्ष स्थिति और मार्गदर्शक सटीकता को प्रभावित करेगा।

3. मोशन सेंसिटिविटी और पोजिशनिंग सटीकता: स्टैम्पिंग मैनिपुलेटर की लीनियर गाइड मोशन सेंसिटिविटी उस न्यूनतम स्ट्रोक को संदर्भित करती है जिसे मूविंग कंपोनेंट प्राप्त कर सकता है; पोजीशनिंग एक्यूरेसी का तात्पर्य गतिमान घटक की आवश्यकता के अनुसार निर्दिष्ट स्थान पर रुकने की क्षमता से है। गति संवेदनशीलता और स्थिति सटीकता गाइड रेल प्रकार, घर्षण विशेषताओं, गति गति, संचरण कठोरता, और चलती घटकों की गुणवत्ता जैसे कारकों से संबंधित हैं।

4. शुद्धता दृढ़ता: काम के दौरान मूल ज्यामितीय सटीकता बनाए रखने की क्षमता को संदर्भित करता है। मॉड्यूल की सटीक दृढ़ता मुख्य रूप से गाइड रेल के पहनने के प्रतिरोध और आयामी स्थिरता पर निर्भर करती है। पहनने का प्रतिरोध डेटा मिलान, बल, मशीनिंग सटीकता, स्नेहन विधि और गाइड रेल जोड़ी के सुरक्षात्मक उपकरण के प्रदर्शन से संबंधित है। गाइड रेल और उसके सहायक भागों में अवशिष्ट तनाव भी स्टैम्पिंग मैनिपुलेटर गाइड रेल के सटीक पालन को प्रभावित करेगा।

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