मोटर का चयन करते समय, चयन ग्राहक की आवश्यकताओं और रैखिक मॉड्यूल की विशेषताओं के अनुसार किया जाएगा। आम तौर पर, स्टेपर मोटर्स कम गति के अवसरों के लिए उपयुक्त होते हैं; सर्वो मोटर्स उच्च परिशुद्धता और उच्च गति के अवसरों के लिए उपयुक्त हैं। रैखिक मॉड्यूल के अलावा, पहली मोटर को व्यापक रूप से नियंत्रण आवश्यकताओं, लागत और अन्य कारकों पर विचार करना चाहिए, और उचित नियंत्रण मोटर का चयन करना चाहिए।
तो स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स के बीच अंतर क्या हैं? चलो पहले एक नज़र डालते हैं!
स्टेपर मोटर एक असतत आंदोलन उपकरण है, जिसका आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ एक आवश्यक संबंध है। वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। सभी डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम के आगमन के साथ, एसी सर्वो मोटर्स तेजी से डिजिटल नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। डिजिटल नियंत्रण की विकास प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए, अधिकांश गति नियंत्रण प्रणालियां कार्यकारी मोटर्स के रूप में स्टेपर मोटर्स या ऑल-डिजिटल एसी सर्वो मोटर्स का उपयोग करती हैं। हालांकि दोनों नियंत्रण विधियों (पल्स ट्रेन और दिशा संकेत) में समान हैं, प्रदर्शन और अनुप्रयोगों में बड़े अंतर हैं। अब दोनों के प्रदर्शन की तुलना करें।
संक्षेप में, निम्नलिखित पहलू हैं:
(1) नियंत्रण सटीकता अलग है। एसी सर्वो मोटर के नियंत्रण सटीकता मोटर शाफ्ट के पीछे रोटरी एन्कोडर द्वारा गारंटी है
(2) कम आवृत्ति विशेषताएं अलग-अलग हैं। स्टेपर मोटर कम गति पर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण है; एसी सर्वो मोटर बहुत आसानी से चलाता है, और वहाँ भी कम गति पर कोई कंपन नहीं है.
(3) टोक़-आवृत्ति विशेषताएं अलग-अलग हैं। कदम मोटर का आउटपुट टोक़ गति की वृद्धि के साथ कम हो जाता है, और उच्च गति पर तेजी से गिर जाएगा।
(4) विभिन्न अधिभार क्षमता, स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। एसी सर्वो मोटर्स में मजबूत अधिभार क्षमता होती है।
(5) ऑपरेशन प्रदर्शन अलग है। स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है। यदि प्रारंभिक आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, तो चरणों या स्टाल को खोना आसान है। जब गति बहुत अधिक होती है, तो ओवरशूट का कारण बनना आसान होता है। इसके नियंत्रण की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति-अप और स्पीड-डाउन समस्याओं को अच्छी तरह से संभाला जाना चाहिए। एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम एक बंद लूप नियंत्रण है। ड्राइव सीधे मोटर एन्कोडर के प्रतिक्रिया संकेत का नमूना कर सकते हैं। स्थिति पाश और गति पाश अंदर का गठन कर रहे हैं. आम तौर पर, स्टेपर मोटर कदम या ओवरशूट नहीं खोएगा, और नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।
(6) गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है. एक स्टेपर मोटर के लिए 200 से 400 मिलीसेकंड तक एक ठहराव से काम करने की गति (आमतौर पर कई सौ क्रांतियां प्रति मिनट) तक तेज होने में लेता है। एसी सर्वो सिस्टम का त्वरण प्रदर्शन बेहतर है।
इसलिए, एक रैखिक मॉड्यूल मोटर चुनते समय, आपको अपनी आवश्यकताओं का पालन करना चाहिए, और जो आपको सूट करता है वह सबसे अच्छा है।
