लीनियर मॉड्यूल एक सामान्य मैकेनिकल ट्रांसमिशन डिवाइस है, जिसका व्यापक रूप से मैनिपुलेटर जैसे स्वचालन उपकरण में उपयोग किया जाता है, और मैनिपुलेटर में इसका मुख्य कार्य मैनिपुलेटर की गति नियंत्रण और स्थिति का एहसास करना है।
रैखिक मॉड्यूल में उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता की विशेषताएं हैं, जो गति सटीकता और स्थिरता के लिए समन्वय मैनिपुलेटर की आवश्यकताओं को पूरा कर सकती हैं। समन्वय मैनिपुलेटर के जोड़ों पर रैखिक मॉड्यूल स्थापित करने से रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित किया जा सकता है, जिससे मैनिपुलेटर की सटीक स्थिति और गति का एहसास होता है। इसके अलावा, अन्य कौन से समन्वय मैनिपुलेटर सहायक उपकरण हैं?
1. एक्चुएटर:इसका मुख्य कार्य समन्वय मैनिपुलेटर की गति को नियंत्रित करना और पकड़ना, उतारना, घुमाना, उठाना और अन्य संचालन करना है। यह सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर, रेड्यूसर, सिलेंडर इत्यादि सहित समन्वय मैनिपुलेटर का कामकाजी हिस्सा है।
2. सेंसर:इसका उपयोग आमतौर पर मैनिपुलेटर की स्थिति, गति और अन्य मापदंडों का पता लगाने के लिए किया जाता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले समन्वय मैनिपुलेटर सेंसर में फोटोइलेक्ट्रिक स्विच, प्रेशर सेंसर और निकटता स्विच शामिल हैं।
3. नियंत्रक:यह कोऑर्डिनेट मैनिपुलेटर का "मस्तिष्क" है, जिसमें हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं, और इसका उपयोग मुख्य रूप से कोऑर्डिनेट मैनिपुलेटर के गति मापदंडों और पथ नियोजन को समायोजित करने के लिए किया जाता है।
4. अंतिम उपकरण:जबड़े, सकर्स, प्लायर और अन्य उपकरण शामिल हैं। अलग-अलग आकार की वस्तुओं को पकड़ने जैसी विशेष आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अलग-अलग कार्य दृश्यों के लिए विभिन्न प्रकार के समन्वय मैनिपुलेटर अंत उपकरण उपयुक्त होते हैं।
5. भाग:जिसमें विभिन्न कपलिंग, बियरिंग, गियर, केबल आदि शामिल हैं। ये भाग समन्वय मैनिपुलेटर की स्थायित्व और परिचालन स्थिरता को बढ़ा सकते हैं।
संक्षेप में, ये भाग विभिन्न जटिल उत्पादन कार्यों को पूरा करने के लिए समन्वय मैनिपुलेटर को सक्षम करने के लिए एक साथ काम करते हैं। समन्वय मैनिपुलेटर के विभिन्न भागों में अलग-अलग विशेषताएं और अनुप्रयोग क्षेत्र होते हैं, इसलिए उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार के लिए उपयुक्त भागों का चयन करना बहुत महत्वपूर्ण है। यदि आपके कोई अन्य प्रश्न या खरीदारी संबंधी आवश्यकताएं हैं तो कृपया हमसे संपर्क करें।
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