सिंगल-एक्सिस रोबोट, जिसे सिंगल-एक्सिस मैनिपुलेटर, इलेक्ट्रिक स्लाइडिंग टेबल, लीनियर मॉड्यूल, सिंगल-एक्सिस ड्राइवर आदि के रूप में भी जाना जाता है। एकल-अक्ष रोबोट विभिन्न संयोजन शैलियों के माध्यम से दो-अक्ष, तीन-अक्ष और गैन्ट्री संयोजन का एहसास कर सकता है, इसलिए बहु-अक्ष रोबोट को आयताकार समन्वय रोबोट भी कहा जाता है।
सिंगल-एक्सिस रोबोट में आम तौर पर दो ट्रांसमिशन मोड होते हैं, एक बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन होता है, और दूसरा सिंक्रोनस बेल्ट ट्रांसमिशन होता है। उन दोनों को रैखिक गाइड रेल द्वारा निर्देशित किया जाता है, और सर्वो मोटर्स या स्टेपिंग मोटर्स के साथ विभिन्न एप्लिकेशन क्षेत्रों में पोजिशनिंग, लोड शिफ्टिंग और हैंडलिंग का एहसास कर सकते हैं।
बॉल स्क्रू ड्राइव: इसमें उच्च पोजिशनिंग सटीकता, कम घर्षण, उच्च कठोरता और मजबूत भार क्षमता की विशेषताएं हैं। हालाँकि, स्क्रू ड्राइव की लंबाई सीमित है और बहुत लंबी नहीं हो सकती। जब स्क्रू रॉड की लंबाई और व्यास का अनुपात एक निश्चित मान से अधिक हो जाता है, तो स्क्रू रॉड गुरुत्वाकर्षण से प्रभावित होगी और विक्षेपण उत्पन्न करेगी। विक्षेपण की वृद्धि के साथ, घूर्णन करते समय अनुनाद उत्पन्न करना आसान होता है, जिसके परिणामस्वरूप स्क्रू रॉड टूट जाती है।
सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव: सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव में कम शोर, उच्च गति और कम लागत की विशेषताएं होती हैं। लंबी दूरी के प्रसारण में सिंक्रोनस बेल्ट का अधिक मूल्य लाभ है। हालाँकि, स्क्रू ड्राइव की तुलना में, सिंक्रोनस बेल्ट की शुद्धता स्क्रू ड्राइव की तुलना में अधिक नहीं होती है।
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